[나비프라] 물류 로봇 자율주행 S/W 개발자

[직무 소개]

나비프라는 미션을 이루기 위해서 총 3단계의 단계를 가지고 제품을 개발하고 시장에 적용하고 있어요.

그 계획대로 현재 단일 로봇에 대한 주행 솔루션을 개발했고 고도화 하는 작업을 하고 있어요. 그 다음 단계로는 다중 로봇에 대한 관제 시스템을 개발하고 있어요. 마지막 단계로는 로봇을 위한 인프라를 구축하는 것을 목표로 하고 있어요. 구체적인 내용은 다음과 같아요.

• 1단계, Navi-Core(단일 로봇 정밀 자율주행, SW 솔루션)

  : 어떤 로봇이든 Navi-Core가 적용된다면 정밀 자율주행이 가능해집니다. DD, QD, SD 등 다양한 휠 베이스 에서도 호환이 되고, 로봇의 크기나 모터 드라이버, 라이다 센서의 모델이 다르더라도 Navi-Core의 프로토콜만 맞춰주면 바로 주행이 가능합니다. Navi-Core에는 사용자 친화적인 UI가 포함되어 있습니다. +-10mm, +-1(deg)의 도착 정밀도의 성능을 가지고 있습니다.

• 2단계, Navi-Brain(다중 로봇 관제 시스템, SW 솔루션)

  : 다양한 종류의 로봇이 한 공간에서 Navi-Brain의 명령을 받아 움직인다면, 최적화된 동선을 이용하여 교통의 교착 없이 로봇이 자신의 일을 수행 할 수 있습니다. Navi-Core와 연동되는 Brain UI를 통하여 이 과정을 모니터링 및 수정이 가능하고, 대량의 로봇 관리에 적합한 솔루션 입니다.

• 3단계, Navi-Infra(로봇 인프라 시스템)

  : 로봇 외부에 설치 된 센서를 사용하여 로봇의 위치를 계산하여 로봇을 제어하는 인프라의 개념입니다.

[지원 자격]

• - C++  언어에 능숙하신 분
• - ROS를 사용한 개발 업무를 경험하신 분

- 로보틱스, 기계, 전자, 컴퓨터 공학 등 관련 학과의 학사 이상 학위 소지자

• - 원활한 협업 능력
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[담당업무]

• - 로봇 주행 알고리즘 개발 및 테스트
• - 다양한 실내외 환경에서 이동 및 극복을 위한 제어 알고리즘 개발
• - 로봇 기구학에 맞는 경로생성 및 모션 알고리즘 개발
• - 회피 경로 생성 알고리즘 개발
  
• - 로봇 동역학 기반 최적 제어 알고리즘 개발
• - 카메라 기반 장애물 감지 및 도킹 알고리즘 개발

우대사항

• - 로보틱스, 기계, 전자, 컴퓨터 공학 등 관련 학과의 학사 이상 학위 소지자
• - Path planning, Motion planning 또는 Behavior planning 알고리즘에 대한 지식 및 관련 코드 개발 경험이 있는 분
• - 능숙한 C++ 프로그래밍 언어 활용 능력 보유하신 분
• - Git 기반 협업 프로젝트 진행 경험 보유하신 분
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[꼭 읽어 주세요!]

• - 지원하실 때 경력기술서/포트폴리오(PDF 형식)를 반드시 첨부해 주세요.
• - 경력기술서는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트 및 다른 사람들과 협력했던 경험 위주로 작성해 주세요.
• - 각 프로젝트에 대해 수행 기간, 주요 업무 내용, 본인의 기여, 결과/성과/성취 등을 명시해 주세요.
• - 인터뷰에서 간단한 코딩 테스트가 있습니다.