3D SLAM & Matching Engineer
서비스 소개
• Advanced Robot automation solution
로봇의 눈과 두뇌를 만드는 것이 저희가 하는 일 입니다 .
무엇을 해야 하는 지 보여주고, 어떻게 움직여야 하는지 기획을 하고, 자동으로 움직일 수 있도록 가이드를 합니다.
• Human Value up
사람의 직업을 빼앗는 것이 아니라 사람은 더 효율적이고 생산적인 일을 할 수 있도록 사람이 사람다운 일을 할 수 있도록 세상을 바꾸는 것이 목표입니다 .
• Robot business ecosystem
로봇비지니스의 기반이 되는 기술 플랫폼을 만듭니다 . 이것은 로봇 비젼 기술 생태계를 만드는 것과 같습니다.
• Easy & Harmonious
우리가 만드는 로봇 소프트웨어 플랫폼은 스탠다드 솔루션입니다
모든 사람이 사용할 수 있을만큼 쉽고, 많은 사람들이 확장 적용할 수 있을만큼 조화로울 것입니다.
• Simulation = Reality
씨메스의 로봇소프트웨어 안에서 기획된 시뮬레이션 환경은 현장에서 바로 쓰이게 만들어집니다.
"씨메스의 로봇소프트웨어 시뮬레이션 환경 = 현실환경"이 되는 제품을 만들것입니다.
이 포지션의 AI 예상 면접 질문이 궁금하다면 점핏에서 확인해보세요!
모집부문 / 상세내용
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사용 기술
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C++
Git
Docker
Python
C
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주요업무
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[Team mission]
• 로봇 환경에서 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 활용하여 3D 공간을 정밀하게 인식하고 재구성하는 연구/개발을 수행
• 3D Reconstruction을 통한 로봇의 환경 인식 및 상호작용 최적화
• Point Cloud 및 RGB-D 데이터를 활용한 실시간 부재 매핑 및 객체 탐지
[주요업무]
• SLAM 연구/개발
- Visual SLAM 연구 및 구현
- Loop Closure & Relocalization 알고리즘 개발
- Multi Sensor Fusion을 활용한 Localization 성능 향상
• 3D Reconstruction & Mapping
- RGB-D 및 multi sensor 데이터를 활용한 3D Reconstruction
- Neural Radiance Fields (NeRF), Implicit Neural Representations 등을 활용한 3D Reconstruction 기법 적용
- Point Cloud Processing을 활용한 3D Matching
• Optimization 및 Sensor Fusion
- Graph-based Optimization을 활용한 SLAM 정합 (e.g. GTSAM, Ceres)
- 다양한 센서 데이터를 활용한 Multi-sensor Fusion
- Real-time GPU Optimization을 통한 연산 성능 개선
• 다루는 기술 스택
- 3D Reconstruction
- SLAM & Localization
- 3D Matching & Optimization
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자격요건
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• 경력 : 무관
• 필수 경험 및 기술
- Multi-Sensor SLAM 개발 경험
- 3D Point Cloud Processing 및 3D Matching 관련 연구/개발 경험
- Python 및 C++을 사용한 개발 경험자 (OpenCV, Open3D, PCL 등 활용)
- Optimization 및 Sensor Fusion 관련 경험자
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우대사항
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• Deep Learning 기반 SLAM 또는 3D Reconstruction 연구 경험자
- (e.g. DeepV2D, NeRF, DeepSLAM, 3D Gaussian Splatting 등)
• CUDA 및 GPU 가속화 경험 (CUDA, TensorRT, OpenGL, Vulkan 등)
• Git을 활용한 코드 협업 경험이 있으신 분
• 팀원 및 타 분야의 실무자와 원활한 커뮤니케이션 및 의사결정이 가능하신 분
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마감일 및 근무지
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• 마감일 : ~2025-06-17
• 근무지
- 서울 강남구 도산대로 318 SB타워 7F, 8F
복지 및 혜택
• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[채용절차]
서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격
보다 중요한 건,
준비하는 것
