[정규직] Planning 엔지니어

고레로보틱스는 건설용 자율주행 로봇을 개발, 생산 및 서비스하는 기업입니다. 

- 주요 연혁
- 2023.08 법인설립
- 2023.09 미국 실리콘벨리 VC 투자유치(12억)
- 2023.09 오픈 필드 테스트 성공(경기도 광주 1천 세대 공동주택)
- 2023.11 CES 2024 혁신상(Innovation Award) 수상
- 2024.07 국내 최초 정부지원 3관왕(딥테크 TIPS, 글로벌 TIPS, 초격차 1000+)
- 2024.12 국내 TOP VC로부터 Pre-A 투자유치(57억)

고레로보틱스는 로봇 분야에서 혁신을 이루며 새로운 미래를 만들어 갈 동료를 찾고 있습니다.

==================================================================

주요업무

- 경로 계획 및 충돌 회피 알고리즘 개발
- 모션 제어 및 실시간 재계획 시스템 구현
- 성능 최적화 및 시뮬레이션 테스트
- 코드 품질 관리 및 문서화
- 최신 기술 연구 및 팀 협업

지원자격

- 관련 분야 석사 또는 학사와 2년 이상의 경력
- Motion Planning, Path Planning, Model Predictive Control, Collision Avoidance 등에 대한 깊은 이해와 실제 구현 경험
- C++와 Python을 이용한 알고리즘 개발 및 최적화 경험
- ROS/ROS2 환경에서의 개발 경험
- 선형대수, 최적화 이론, 제어 이론에 대한 강한 이해
- 로봇 키네마틱스 및 다이나믹스에 대한 이해
- 문제 해결 능력과 분석적 사고력
- 팀 및 외부 업체와 협력 경험
- 목표 달성에 열정적이며, 기존의 팀 멤버와 즐겁게 지낼 수 있는 밝은 분
- 건설 현장 및 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

우대사항

- 박사 학위 또는 관련 분야 5년 이상의 경력
- 건설 또는 산업용 로봇 관련 프로젝트 경험
- 오픈 소스 네비게이션 스택(예: Navigation2) 사용 또는 기여 경험
- 기계 학습 및 강화 학습을 이용한 경로 계획 경험
- 실시간 운영 체제 및 임베디드 시스템에 대한 이해
- 관련 학술 논문 게재 또는 특허 출원 경험
- 영어 의사소통 능력

전형사항

- 지원 시 경력기술서/이력서 및 포트폴리오(PDF 형식) 필수 제출
- 경력기술서 및 포트폴리오는 실무 프로젝트나 협업 경험을 중심으로 작성
- 코딩 테스트는 개별 안내 예정