AI Robotics (Embodied AI) Engineer
서비스 소개
• Advanced Robot automation solution
로봇의 눈과 두뇌를 만드는 것이 저희가 하는 일 입니다 .
무엇을 해야 하는 지 보여주고, 어떻게 움직여야 하는지 기획을 하고, 자동으로 움직일 수 있도록 가이드를 합니다.
• Human Value up
사람의 직업을 빼앗는 것이 아니라 사람은 더 효율적이고 생산적인 일을 할 수 있도록 사람이 사람다운 일을 할 수 있도록 세상을 바꾸는 것이 목표입니다 .
• Robot business ecosystem
로봇비지니스의 기반이 되는 기술 플랫폼을 만듭니다 . 이것은 로봇 비젼 기술 생태계를 만드는 것과 같습니다.
• Easy & Harmonious
우리가 만드는 로봇 소프트웨어 플랫폼은 스탠다드 솔루션입니다
모든 사람이 사용할 수 있을만큼 쉽고, 많은 사람들이 확장 적용할 수 있을만큼 조화로울 것입니다.
• Simulation = Reality
씨메스의 로봇소프트웨어 안에서 기획된 시뮬레이션 환경은 현장에서 바로 쓰이게 만들어집니다.
"씨메스의 로봇소프트웨어 시뮬레이션 환경 = 현실환경"이 되는 제품을 만들것입니다.
이 포지션의 AI 예상 면접 질문이 궁금하다면 점핏에서 확인해보세요!
모집부문 / 상세내용
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사용 기술
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gRPC
Git
ROS
ZeroMQ
PyTorch
Python
C++
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주요업무
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• 본 포지션은 로봇 Embodied AI 연구 개발을 중심으로, 다양한 물리 엔진을 활용한 학습 환경 시뮬레이터·플랫폼 구축부터 decision-making 에이전트 및 피킹 시스템 개발까지 폭넓게 담당합니다.
• 이를 통해 실제 고객사의 요구사항을 만족하는 로봇 솔루션을 구현하고, 사내외 협업을 통해 학습·연구 성과를 실무에 성공적으로 적용해 나가는 역할을 맡게 됩니다.
1. 로봇 Embodied AI 연구 개발 혹은 이를 학습하는데 쓰일 학습 환경 시뮬레이터나 플랫폼 구축
2. 디팔레타이징 / 팔레타이징 판단 제어 에이전트 및 피킹 시스템 등의 로봇의 동작 및 고객사 요구사항을 고려한 실무 프로젝트 수행
3. 사내 존재하는 Learning based planning control, AI 기반의 연구 활동
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자격요건
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• ACT, Diffusion policy, Imitation / Reinforcement Learning 에 대해 2가지 이상 기본적인 지식을 보유하신 분
• 다양한 센서 및 외부 디바이스와의 연동 가능한 기초적인 백엔드 구조 설계가 가능하신 분
• 모델 서빙을 위한 REST/gRPC 등의 프로토콜을 이용하고 AI 서비스 인터페이스 & API 설계에 대한 경험이 있으신 분
• Bullet, Mujoco, Isaac Sim 과 같은 물리 엔진 시뮬레이터를 다뤄보거나 AI와 연동해보신 경험이 있으신 분
• Docker 등을 이용한 컨테이너 기반 개발 및 배포 경험을 보유하신 분
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우대사항
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• 기존 아키텍쳐의 병목 구간을 식별하고, 리팩토링 및 성능 개선에 대해 제안을 할 수 있으신 분
• Sim2Real 혹은 Real2Sim 기반 zero shot manipulation 연구에 경험이 있으신 분
• Vision Language Model 등의 멀티모달 모델 기반 manipulation 연구 경험이 있으신 분
• Foxglove 및 rerun 등의 멀티모달 데이터 visualization 작업 경험이 있으신 분
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마감일 및 근무지
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• 마감일 : ~2025-04-18
• 근무지
- 서울 강남구 도산대로 318 SB타워 7F, 8F
복지 및 혜택
• 연 6일 병가 제공
• 야근 시 저녁 식대 지원
• 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!)
• 출장용 법인 차량 6대 운영
• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산
• 업무용 도서 구입비 지원
• 주말수당 / 출장수당 지급
• 정밀건강검진 지원
• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급
• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[채용절차]
서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격
