로봇 ROS2 엔지니어 - Mobile Robotics

사용 기술

ROS Python C Git Linux C++

주요업무

본 채용은 1년 계약직 이후 정규직 전환 전형입니다.
• ROS2 기반 로봇 소프트웨어 설계/개발/유지보수
• 모바일 로봇의 오도메트리 및 센서 융합(IMU, 휠 인코더, LiDAR 등)
• 로봇 위치 추정 및 내비게이션 알고리즘 개발
• 로봇 하드웨어(모터 컨트롤러, 임베디드 시스템 등) 연동 및 저수준 통신(UART, I2C, CAN 등) 처리
• Python 기반 로봇 제어 및 데이터 처리 시스템 개발

자격요건

• Proficiency in ROS2 (middleware, nodes, services, and communication protocols)
• Professional level of experience with mobile robot odometry, sensor fusion (IMU, wheel encoders, LiDAR, etc.), and localization (SLAM)
• Strong programming skills in Python
• Experience with robot hardware, including motor controllers, embedded systems, and low-level communication protocols (UART, I2C, CAN, etc.)
• Strong problem-solving skills to structure engineering solutions for complex robotic systems

우대사항

• English proficiency equivalent to the B2 level or higher
• Experience with navigation stack (Nav2) and path planning algorithms
• Knowledge of AI/ML applications in robotics
• Bachelor’s or Master’s degree in Robotics, Computer Science, Mechatronics, or a related field

마감일 및 근무지

• 마감일 : ~2025-03-28
• 근무지
- 경기 과천시 갈현동 484-1 휴온스그룹통합R&D센터 1층

[서류 전형] ＞ [Coding test / 기술 인터뷰 / 문화적합성 인터뷰] ＞ [최종 합격]