| 부문 |
Position |
담당 업무 |
자격 요건 및 우대 사항 |
근무지 |
| R&D |
로봇 전장
시스템 개발 |
ㆍ로봇 E/E Architecture 설계
ㆍ로봇 전장품 선정 및 개발
ㆍ로봇 배터리 및 충전 시스템 개발
ㆍ로봇 내, 로봇 간, 로봇
ㆍ관제 통신 시스템 구축 (HW)
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ해당 경력 1년 이상
ㆍ전장 시스템 설계 / 개발 경험
[우대사항]
ㆍ관련 전공 석사 이상
ㆍ관련 업무 수행 경력 보유
ㆍ회로 설계/해석/평가 업무 경험자
ㆍ인증/양산 업무 경험자
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판교 |
| R&D |
구동모듈
FW 개발 |
ㆍC언어 기반 모터 제어 알고리즘 개발
ㆍ모터 제어 튜닝 및 검증
ㆍCANOpen 기반 통신 Stack 개발
ㆍEtherCAT 기반 통신 Stack 개발
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ모터 제어 경력 3년 이상
ㆍBLDC, PMSM 등 3상 모터 제어 경험
ㆍUART / SPI / CAN 등 다양한
통신 코드 작성 경험
[우대사항]
ㆍ관련 전공 석사 이상
ㆍ회로도 및 Artwork 설계 경험자
ㆍEtherCAT 경험자
ㆍInfineon Tricore MCU 사용 경험자
ㆍPython 등의 상위 언어 사용 경험자
ㆍ인증 / 양산 경험자
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판교 |
| R&D |
로봇관제
SW 개발 |
ㆍ로봇 관제시스템 서버 및 아키텍쳐 설계
ㆍ데이터베이스 및 외부 시스템 연동
인터페이스 설계
ㆍ로봇 Task 관리 및 경로 계획
알고리즘 개발
ㆍ로봇 관제 서비스 F/E 개발
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ관련 경력 2년 이상
ㆍ서버 및 시스템 아키텍쳐 설계 경험
ㆍ로봇 관제 프로젝트 수행 경험
ㆍPython, C++ 등 프로그래밍
언어에 대한 숙련도
[우대사항]
ㆍ관련 전공 석사 이상
ㆍ클라우드 기반 로봇 관리 플랫폼 경험자
ㆍOTA 솔루션 개발 경험자
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판교 |
| R&D |
Localization
& Mapping |
ㆍLIDAR based SLAM 및
측위 알고리즘 개발
- LIDAR/GNSS/IMU 기반 SLAM,
정밀 측위 기술 개발
- LIDAR를 이용한 정밀 측위를 위한
동적 물체 제거 기반 지도 매칭
기술 개발
- LIDAR 기반 Global localization
(초기 자세 추정) 기술 개발
ㆍMap Update & 유지보수
- 지도 정합, 지도 변화 구간 자동
감지 및 업데이트 기술 개발
- 로봇 자율 이동을 위한 맵 데이터
베이스 관리 및 유지 보수 기술
- 로봇 자율 주행 시 맵 생성 자동화,
효율화 시스템 개발
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[자격요건]
ㆍ석사 이상
ㆍ공학(기계,전자,컴퓨터,로봇) 전공자
ㆍ해당 경력 3년 이상
ㆍLIDAR 기반 SLAM SW 개발 경험
유경험자(3년 이상)
ㆍC++/Python 프로그래밍 언어 활용
능력 보유자
ㆍROS(Robot Operation System)
개발 경험 보유자
[우대사항]
ㆍ관련 업무 유경험자(3년 이상)
ㆍ실환경 AMR 개발 경험 보유
ㆍOpen Source 형상 관리 경험 보유
(Git, SVN, CVS ...)
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판교 |
| R&D |
경로 추종
SW 개발 |
ㆍ다자유도 모바일 로봇 경로 추종
알고리즘 개발
ㆍMPC(Model Predictive Control)
기반 |
[자격요건]
ㆍ석사 이상
ㆍ공학(기계,전자,컴퓨터,로봇) 전공자
ㆍ해당 경력 3년 이상
ㆍ최적화 기반 제어 등 제어 전공자
ㆍC++/Python 프로그래밍 언어
활용 능력 보유자
ㆍROS(Robot Operation System)
개발 경험 보유자
[우대사항]
ㆍ경로 추종 SW 개발 경험 유경험자
(3년 이상)
ㆍ동역학 시뮬레이션 및 라이브러리
경험 보유
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판교 |
| R&D |
모션 제어
SW 개발 |
ㆍ로봇 동역학 기반 최적제어 알고리즘
개발
ㆍ학습기반 로봇 동역학 제어
ㆍ상태 추정기 개발
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[자격요건]
ㆍ석사 이상
ㆍ공학(기계,전자,컴퓨터,로봇) 전공자
ㆍ해당 경력 3년 이상
ㆍ차량/로봇 동역학 모델 설계 및 제어
경력 2년 이상
ㆍ강인제어, 최적화 기반 제어 등 제어
전공자
[우대사항]
ㆍ모션 제어 SW 개발 유경험자(3년 이상)
ㆍROS 기반 개발 유경험자
ㆍ다자유도 모바일로봇 개발 유경험자 |
판교 |
| R&D |
기구 시스템
설계 |
ㆍRobot Actuator 시스템 설계
ㆍ기구 및 기계류 부품 설계
ㆍ원가 절감 설계
ㆍ2D & 3D 도면 작성 및 BOM 관리
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ해당 경력 3~4년
ㆍCATIA 및 2D & 3D CAD 사용 가능자
[우대사항]
ㆍ로봇 기구 설계 경험자
ㆍActuator 시스템 설계 경험자
ㆍ영어 회의 가능자 |
판교 |
| R&D |
주차로봇
시스템 설계 |
ㆍ주차로봇 기구 설계
ㆍ주차로봇 고장모드 분석 및 개선
ㆍ주차로봇 운영환경 및 요구사양 분석
ㆍ2D & 3D 도면 작성 및 BOM 관리
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ해당 경력 3~4년
ㆍ재료 및 동역학에 대한 이해
ㆍ기계 요소 설계 역량
(Mobile robot 기구)
[우대사항]
ㆍCATIA 사용 능숙자(Solid, Surface)
ㆍAMR 혹은 신제품 개발 경력
보유하신 분
ㆍ양산 Process를 경험하고 이에 대한
이해를 보유하신 분
ㆍ비즈니스 영어 회화 가능자
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판교 |
| 구매 |
전장구매 |
ㆍ전장품에 대한 업체 선정,
신규 협력사 발굴
ㆍ원가분석, 관리, 개선
ㆍ외주 협력사 리스크 관리
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ해당 경력 3~4년
ㆍ로봇 전장 부품의 기능에 대한 이해
[우대사항]
ㆍ로봇산업 관련업종 부품구매 경험
ㆍ원가 및 회계 기초 지식 보유자
ㆍ영어 말하기 능력 우수자
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판교 |
| 구매 |
통합구매 |
ㆍ설비/MRO/비수불 구매 업무
ㆍ원가분석, 관리, 개선
ㆍ외주 협력사 리스크 관리
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[자격요건]
ㆍ학사 이상 / 공학계열
ㆍ해당 경력 3~4년
ㆍ로봇 전장 부품의 기능에 대한 이해
[우대사항]
ㆍ로봇산업 관련업종 부품구매 경험
ㆍ원가 및 회계 기초 지식 보유자
ㆍ영어 말하기 능력 우수자
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판교 |
| 사업개발 |
주차 로봇
운영 공간
기획/설계 |
ㆍ주차 로봇 운영 공간 기획/설계
- 주차구역 CAD 도면 작성/수정
- 주차 구역 설계
(주차 구획, 동선, 드랍/픽업 공간 등)
- 로봇 운영 시나리오 기획
- 건물 법규, 주차장 법규 검토
- 로봇 운영 시물레이션
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[자격요건]
ㆍ학사 이상
ㆍ건축관련 학과 혹은 공학계열
ㆍ해당 경력 2년 이상
ㆍCAD 2D/3D 사용 가능자
[우대사항]
ㆍ기계식 주차장치 설계 유경험자
ㆍ건축, 주차면 설계 유경험자
ㆍ자동차 운전 3년이상 유경험자
ㆍ건축 관련 자격 보유자 혹은 전공자
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판교 |
| R&D |
로봇 시작/시험
(연구 개발
보조)
※계약직 |
ㆍ부품 입고 지원 및 재고 관리
ㆍ로봇 조립 및 평가
ㆍ시험기 운용(시험품 셋팅 및 모니터링)
ㆍ시작, 시험실 관리 지원
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[자격요건]
ㆍ전문학사 이상 / 공학계열
ㆍ로봇 구성요소에 대한 이해
[우대사항]
ㆍAuto CAD 사용 가능자
ㆍ도면 해독 가능자
ㆍ운전면허 보유자
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판교 |
| R&D |
전자 시제작
및 시험평가
※계약직 |
ㆍ로봇 ECU, Actuator,
전장시스템 시제작 / 관리
ㆍ로봇 ECU, Actuator,
전장시스템 시험 / 평가
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[자격요건]
ㆍ전문학사 이상
ㆍ공학계열 / 관련 분야 전공
ㆍ유사 업무 수행 경험
[우대사항]
ㆍ로봇 / 자동차 / 전자회사 관련
업무 수행 경력 보유
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판교 |
| R&D |
실증Site
초기 Setup
및 운영 지원
※계약직 |
ㆍ실내외 실증 Site 정밀 지도 제작
- Mapping 장비 이용 실증 Site
정밀 지도 제작
- 정밀 지도 후처리 및 노이즈 제거
ㆍ로봇 Setup
- 센서(라이다, 카메라 外) Setup,
동작 확인
- 센서(라이다, 카메라 外) Calibration
- 자율주행 SW 설치 및 동작 확인
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[자격요건]
ㆍ전문학사 이상
ㆍ공학계열
ㆍLinux Ubuntu 사용 가능자
ㆍC++/Python 사용 가능자
[우대사항]
ㆍROS 사용자 우대
ㆍ라이다, 카메라 센서 Calibraiton
유경험자 우대
ㆍ로봇 SW 개발 유경험자
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판교 |
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