자율주행차량 하위 제어 및 선행 개발 신입/경력 채용

(주)이아우토반은 자율주행차량의 플랫폼 구성과 차량의 하위 제어(스티어링, 엑셀, 브레이크)를 전문으로 하며, 상황에 따라 기술 선행개발 업무도 겸하고 있습니다. 작업하는 차량의 종류는 일반 승용차를 포함, 각종 상용차량 및 특장차들도 포함됩니다.

자율주행차량의 제작은 클라이언트마다 요구하는 바가 다르기때문에 상황에 따라 업무의 범위가 달라집니다.


[모집분야] 자율주행차량 하위 제어 및 선행 개발


업무내용
- 자율주행차량의 하위 제어 시스템을 개발하고 구현합니다.
→ 크게 모터 제어와 CAN제어로 나눠집니다. C, C++ 기반이며 시스템의 특성에 따라 아두이노, STM등 다양하게 사용합니다.

- 차량의 센서 및 액추에이터 통합을 담당하며, 성능 향상을 위한 연구를 수행합니다.
→ 센서의 경우 보통 인터페이스 구축이나 동작여부 등을 확인합니다.

- 차량 운전 제어 알고리즘을 설계하고 시뮬레이션을 통해 검증합니다.
→ 주 업무는 아니지만 가장 어려운 부분입니다.


우대사항
- 모터 제어(Step, BLDC) 또는 CAN통신 경험이 있으신 분
- U-center 프로그램을 다뤄보신 분(GPS)
- 특정 IC칩 또는 MCU가 주어졌을 때 매뉴얼을 보고 사용하실 수 있으신 분
- ROS를 접해본적 있으신 분
- 프로그래밍 언어를 일정 수준이상 다루시는 분(오픈소스를 보고 의도 파악이 가능하신 분)


추가 우대사항
- 자율주행 자동차 프로젝트 참여 경험이 있는 분.
- ROS 및 자율주행 관련 플랫폼에 대한 이해가 있는 분.
- 전기 전자에 대한 이해가 있는 분.
- 커뮤니케이션 능력과 문제 해결 능력을 보유하신 분.
- 새로운 기술 및 도전에 대한 호기심이 높은 분.


※ 업무에 대한 설명입니다 지원자 분들은 읽어주시면 감사하겠습니다.
- 기본 업무 시간은 08:00 ~ 17:00 입니다. 어느정도 유연하게 조절 가능합니다.
- 자율주행차 업무 특성상 항상 새로운 상황에 맞닥트리게 됩니다. 차종에 따라 달라지는 부분도 존재하고, 클라이언트마다 요구하는 부분도 달라지기 때문입니다. 그럴 때마다 새로운 해결책을 찾아야하기 때문에 성취감을 중요시하는 분에게 적성이 맞습니다.
- 차량의 하위제어를 위해선 프로그래밍도 필수지만 차에대한 이해와 함께 차량의 배선또한 건드려야합니다. 해주시는 분이 계시지만, 필연적으로 본인이 해야할 상황이 발생합니다. 배선작업, 납땜, 차량 분해 등에 거부감이 있으신 분은 어렵습니다.