(주)클로봇 취업축하금 50만원 채용중 9

[클로봇] Path & Motion Planning 개발자(병역특례 가능) 채용

상시 채용 점핏에서 지원

이 공고에 지원해 최종합격이 되시면 지원자님께 취업축하금 50만원을 드립니다.
(점핏에서 지원하시면 20만원을 더 드립니다.)

경력: 경력 5~15년

학력: 석사졸업 이상

근무형태: 정규직

급여: 회사내규에 따름

근무지역: 경기전체, 경기 성남시

Jumpit에서 제공된 공고입니다.

최저임금계산에 대한 알림 하단에 명시된 급여, 근무 내용 등이 최저임금에 미달하는 경우 위 내용이 우선합니다.

조회수 4,306
홈페이지접속 53
신고하기

[클로봇] Path & Motion Planning 개발자(병역특례 가능) 채용

서비스 소개

클로봇은 로봇/개발 및 운영을 위한 솔루션을 개발하고 있는 Robotics Tech Start-up입니다.
클로봇은 로봇 기획, 컨설팅, 플랫폼 디자인 및 설계, 응용 서비스 개발, 관리에 이르는 전체 로봇 서비스 Lifecycle을 지원하는 Robot total Service Provider로서
현재, 서비스 로봇을 넘어, 물류, 제조, 자동화 등 다양한 산업 분야에서 활약하고 있습니다.
2020년에 런칭한 CROMS(Cloud Robot Management System, 로봇의 종류와 기능의 다름에 제한 없이 모든 로봇을 통합 연결하여 관리할 수 있는 솔루션, 운영체제에 국한되지 않고 다수의 로봇을 관리하는 클라우드 기반의 로봇 관제 시스템)와 카멜레온 솔루션(모빌리티 로봇에서 산업용 장비까지 적용 가능한 실내외 자율주행 솔루션)을 바탕으로 클로봇은 미래를 향한 도약을 준비하고 있습니다.

해당 포지션의 AI 예상 면접 질문, 점핏에서 확인해보세요!

모집부문 / 상세내용

사용 기술: C++ Python Linux ROS

주요업무

• 로봇 형상을 고려한 실시간 경로계획 알고리즘 개발 및 배포
• 경로 추종 및 장애물 회피 제어 알고리즘 개발 및 배포
• 시스템 요구사항을 만족하는 새로운 Planner 연구 및 개발
• 새로운 Planner 또는 기존 Planner 개선 부분에 대한 평가 및 검증
• 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
• 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성

자격요건

• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자
• 전통적인 Planning 알고리즘(A*, RRT, PRM 등)에 대한 이해
• 로봇 기구학 및 동역학에 대한 기본 지식 보유
• 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유
• 기구학/동역학적 제약조건을 고려한 알고리즘 및 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유
• C++/Python 이용 개발 경험 보유
• SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
• 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유

우대사항

• 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력
• 실내/실외 자율주행 알고리즘에 대한 이해
• Git을 이용한 버전 관리 경험 보유
• Linux, ROS 이용 개발 경험 보유
• 전문연구요원(병역특례) 지원

마감일 및 근무지: • 마감일 : 상시
• 근무지
- 경기도 성남시 분당구 성남대로925번길 16, 7층 701호(야탑동)

복지 및 혜택

회사의 성장과 더불어 복지와 혜택도 성장하고 있습니다.
• 유연근무제&단축근무&재택근무 시행 : 매주 금요일 5시 퇴근&재택근무
• 스스로 사용하는 휴가 - 워라벨 is the best
• 매월 1회 전직원 업무 문화 공유 : Town hall Meeting
• 함께하는 성장을 위한 스톡옵션/인센티브 지급
• 분기별 우수사원 선정&포상
• 중식&석식 및 팀 운영비 제공
• 수평적 조직문화 - 영어 닉네임 사용 : Hi~ 에릭!
• 입사 시, 노트북 & 모니터 2대 지급
• 명절 및 생일자상품권 지급
• 채용 추천제도 - 채용장려금 지급
• 장기근속자 포상 휴가 및 휴가비 지급