주식회사 호룡 중앙연구소 인재 채용(수도권)

1. AI기반 로봇 기술 임베디드(SW/HW) 개발

    □ 로봇의 모션 생성/응용 모션 알고리즘 구현

    □ 4모델 예측 제어(MPC)/강화 학습(RL) 기반, 동역학 거동 알고리즘 구현 및 검증

    □ 통신 프로토콜 기반, 실시간 구동기 제어 및 설계

    □ MCU 기반 실시간 제어(RTOS) 기술 개발

2. AI/로봇 기술 로봇/기계/기구 개발

    □ 로봇/기계/기구 시스템 매커니즘 부품 설계

    □ AI기반 로봇+장치 시스템 패키지 통한 설계 및 구현

    □ 구조/기구/다물체 동약학 해석 기반 로봇/기계 설계 최적화

    □ 로봇/기계/기구 설계, 신뢰성 검증

□ 경력 5년 이상(신입 지원의 경우 전공이 업무요건과 Fit하게 Matching 필수)

□ 대학교 졸업(4년)이상

□ 석사/박사 학위 보유자 우대

□ MS Office 활용능력 우수 및 운전가능자

□ AI기반 로봇 기술 임베디드(SW/HW) 개발 부문 요건

ㅇ C/C++ 기반 로봇/차량 제어 개발 경험(필수)

ㅇ AI, ML/DL, RTOS, ROS2, MLOps 경험(필수)

ㅇ 컴퓨터 비전, 객체 탐지 알고리즘 개발 경험(우대)

ㅇ 다관절 로봇 알고리즘 개발 경험(우대)

ㅇ 군집/협동 로봇, 산업용 로봇(매니퓰레이터) 개발 경험(우대)

ㅇ 강화학습, 모방학습 등 이용 로봇 모션 최적화 개발 경험(우대)

□ AI/로봇 기술 로봇/기계/기구 개발 부문 요건

ㅇ 2D/3D CAD, Solid-works 활용 역량(필수)