차세대 자율이동로봇(AMR) 개발 로보틱스 소프트웨어 엔지니어

• 자율이동로봇(AMR)을 위한 핵심 소프트웨어 설계·개발

• SLAM, 머신러닝/딥러닝, 컴퓨터 비전 기반 로봇 인식 기술 구현

• LiDAR, 센서 융합 및 내비게이션 알고리즘 개발

• 다중 로봇 협업을 위한 플릿 관리 및 모니터링 시스템 기여

• 웹 대시보드 및 관리 툴 개발을 통한 실시간 운영 지원

• 시뮬레이션 및 현장 테스트를 통한 성능 최적화

• 경력 5년 이상 ~ 12년 이하

• 대학교졸업(4년)이상

• Python 및 C++ 기반 로보틱스 개발 경험

• ROS/ROS 2 활용 능력

• SLAM, 경로 계획, 센서 융합 관련 전문 지식

• 머신러닝/딥러닝 프레임워크(TensorFlow, PyTorch) 활용 경험

• 컴퓨터 비전(OpenCV) 및 LiDAR 데이터 처리 경험

• 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학 등 관련 전공 학사/석사 학위

• 2D/3D LiDAR 클러스터링 알고리즘 개발 경험

• AMR 기능(충전 도킹, 팔레트 감지, 환경 맵핑 등) 개발 경험

• Docker, CI/CD 및 자동 배포 파이프라인 구축 경험

• 웹 개발(HTML, CSS, JavaScript, Node.js, React 등) 역량

• 코드 리뷰·문서화·협업 문화 경험