Full-Stack SW Engineer(GCS 개발)

∙ 로봇 군단의 중앙 서버 구축 (Backend) 다수의 로봇과 센서 데이터를 실시간으로 수집(Logging)하고, 안정적으로 통신하는 고성능 관제 서버를 개발

∙ 직관적인 지휘 통제 시스템 구현 (Frontend) 로봇의 모든 상태를 한눈에 파악하고, 손쉽게 임무를 부여할 수 있는 웹 기반 대시보드 GUI를 개발

∙ 로봇과 서버의 완벽한 연결 (Robotics Communication) ROS, WebRTC 등 다양한 통신 프로토콜을 활용하여 로봇과 관제 서버 간의 완벽하고 지연 없는 데이터 파이프라인을 설계

∙ 경력 5년 이상 또는 그에 준하는 탁월한 실무 역량을 갖춘 분 

∙ 웹 서비스의 백엔드, 프론트엔드부터 로봇 통신 프로토콜까지, GCS 개발에 필요한 Full-stack 역량을 보유하신 분

∙ 로봇/GCS 제어 및 통신 시스템 개발 경험

∙ 3D 시각화, GIS, 지도 기반 UI 구현 경험

∙ 보안/인증/멀티 클라이언트 구조 설계 경험

∙ ROS, WebRTC, MQTT, DDS, CAN 등 로봇/통신 프로토콜에 대한 깊은 이해

∙ Docker, Git, CI/CD 환경 경험