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한국로봇융합연구원

'21년도 한국로봇융합연구원 상반기 신규직원 채용공고

핵심 정보
경력
신입·경력
학력
대졸(2,3년제) 이상(예정자 가능) 부문별 상이
근무형태
정규직, 계약직
  • 정규직 수습기간 6개월
  • 계약직 무기계약직
급여
회사내규에 따름
근무지역
경북 포항시, 경북전체, 구미시, 안동시, 포항시 남구, 포항시 북구, 서울전체, 서울 강남구, 부산전체

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한국로봇융합연구원에서 채용공고가 시작되면 이메일로 알려드립니다.

상세요강
'21년도 한국로봇융합연구원 상반기 신규직원 채용공고
아이콘 채용인원 : 총 00명
가. 정규직
구분 채용분야 직무내용 응시자격 인원 근무지
정규직 연구직
(수석급~
책임급)
로봇 AI - 인공지능 기반 물체, 환경, 상황 등을 인식하고
  판단하는 로봇 지능 기술 개발
- 데이터분류, Labeling, 영상 설명 등 AI기반 각종
  센서 정보 처리 기술 개발
- 연구과제 실무 수행 및 관리
- 로봇AI 분야 연구 그룹 리딩
박사 0명 서울
연구직
(책임급~
선임급)
수중로봇
항법 및 제어
- 수중로봇 항법 알고리즘 개발
- 자율무인잠수정 경로계획 및 제어
  알고리즘 개발
박사 0명 포항
연구직
(책임급~
주임급)
수중로봇
비전
- 이미지소나 및 영상 기반 위치/물체 인식
- 영상 처리 및 이미지 모자이킹
박사/석사 0명 포항
연구직
(선임급)
3차원
자율주행/
비행
- 다중센터(비전,라이다 등)융합 기반
  3차원 위치인식 및 지도작성(3D SLAM)
- 3차원 환경지도 기반 최적 경로 계획
- 3차원 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 제어
박사 0명 포항
다중로봇
스케쥴링
- 다중로봇 기반 작업 스케쥴링 알고리즘
  프레임워크 개발
- 다중로봇 기반 작업효율 극대화를 위한
  최적 스케쥴링 알고리즘 개발
- 방역, 물류 등 다양한 분양에 다중로봇
  스케쥴링 알고리즘 적용 및 최적화
박사 0명 포항
설계
(기계)
- 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석)
- 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석
- 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계
  및 역학 분석
- 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성
- 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
박사/석사 0명 포항
연구직
(선임급~
주임급)
설계
(전장)
- 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장
  하드웨어 모듈 설계 및 개발
- 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서
  인터페이스/미들웨어 개발
- DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및
  시스템 실시간 제어
- 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장
  시스템 설계 및 통합
- 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능
  (역할 및 기관)에 따른 통신 구현
- 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한
  기술동향 파악 및 지식 재산권 도출
- 연구과제 기획 업무 보조
- 전장업무 실무 수행 및 일정관리
박사/석사 0명 안동
연구직
(선임급)
제어 [주행제어]
- 로봇 위치 인식 및 주행 제어 시스템 개발
- 다중 센서 처리 및 주행 경로 계획 시스템 개발
- ROS(Robot Operating System) 기반
  소프트웨어 구조 설계 및 프로그램 개발
- 요소별 핵심 기술의 연구 성과 확보

[로봇제어]
- 로봇 좌표계 설정, 기구학/동역학적 해석, D-H
  table 도출, 제어 경로 및 동작 계획 수행
- 로봇 제어에 필요한 알고리즘(동작 계획, 강화
  학습, A* 등) 개발을 위해 순서도 및 의사코드
  작성, 시스템 모델링, 수식화 등을 수행
- 신뢰성 높은 고속 제어 로봇 시스템 아키텍처
  구축

[로봇동역학 및 제어]
- 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 모션 플래닝
- 협동 로봇 매니퓰레이터 제어
- 로봇 팔 및 작업 TOOL을 이용한 자동화
  작업 구현
- 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘
  개발 및 게인 튜닝
박사 0명 포항
연구직
(주임급)
로봇
인공지능
인력양성
사업기획 및
운영
- 로봇 인공지능 교육과정 개발 및 운영
- 정부 및 지자체 대상 로봇 인공지능
  인력양성 분야 신규 사업 기획 및 사업유치
- 로봇 인공지능 인력양성 사업 운영 및
  교육생 관리, 성과관리 등 인력양성
  사업관리 및 수행
석사 0명 서울
※ 정규직 최종합격자는 6개월간 수습기간 및 수습해제를 거쳐 합격 시 정식직원 임용
나. 계약직
구분 채용분야 직무내용 응시자격 인원 근무지
계약직 연구직
(선임급~
원급)
제어시스템 - 임베디드 제어시스템
- 전장설계 및 제어시스템 구축
학사이상 0명 포항
연구직
(주임급)
전장시스템 - 로봇 및 시스템 전장 HW 설계 및 개발
- 전장 시스템 통신 구현 및 통합
- 로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW 프로그래밍
- FieldBus 통신 기반 하드웨어 구성 및 관련
  프로그래밍
석사/
학사
0명 포항
소프트웨어
(머신러닝)
- 다중 복합 센서 융합 기반 물체/환경/상황
  인식 시스템 및 알고리듬 개발
- 비전(Vision)기반 물체 인식 및 측정 소프트웨어
  개발
- 센서 인터페이스 및 데이터 처리 기술 개발
- 시험·분석·평가 장비 운용
석사 0명 부산
연구직
(선임급~
주임급)
소프트웨어
(로봇 SW)
- 로봇 모션 플래닝 및 시스템 통합
- 로봇 고장 진단 및 예지 SW 개발
- 로봇 및 시스템제어를 위한 HMI SW 작성
- 연구과제 기획 업무 보조
- 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한
  기술동향 파악 및 지식 재산권 도출
- 연구과제 모션 플래닝 분야 실무 수행 및 관리
- 연구보고서, 연구논문 작성 및 발표자료 작성
박사/
석사
0명 포항
연구직
(주임급~
원급)
소프트웨어
(휴먼인식SW)
- 생체신호 데이터 수집 및 분석 SW개발
- Machine Learning 기반의 대화모델 SW 개발
- Machine Learning/Deep Learning기반 알고리즘 개발
- 사용자 연구를 위한 HRI 평가방법 개발
학사 0명 포항
소프트웨어
(제어SW)
- 2WS or 4WS / 4WD 플랫폼 이동체 모터제어
- 주행서보 드라이버와 상위제어시스템과의
  통신 연계 및 제어
- 로봇 동작 및 플랫폼 주행 테스트 수행 및
  데이터 정리
- 시스템 통합 및 ROS기반 로봇 소프트웨어 개발
- 특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및
  지식 재산권 도출
- 연구과제 실무 수행 및 관리
석사/
학사
0명 안동
연구직
(선임급)
설계
(기계)
- 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석)
- 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석
- 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계
  및 역학 분석
- 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성
- 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
박사/
석사
0명 포항
연구직
(선임급~
주임급)
설계
(전장)
- 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장
  하드웨어 모듈 설계 및 개발
- 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서
  인터페이스/미들웨어 개발
- DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및
  시스템 실시간 제어
- 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장
  시스템 설계 및 통합
- 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및
  기관)에 따른 통신 구현
- 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한
  기술동향 파악 및 지식 재산권 도출
- 연구과제 기획 업무 보조
- 전장업무 실무 수행 및 일정관리
박사/
석사
0명 안동
연구직
(주임급~
원급)
사업기획,
기관기획조정
- (신사업기획지원) 신규사업 기획관련 신산업
  정책·시장·기술연구조사 및 기획지원
- (기관전략 수립 및 조정지원) 연구원 기관전략
  수립지원 및 각종 심의회 업무지원
- (대외협력지원) 대정부 및 지자체 등 대외
  유관기관 대외대응 업무지원
- (기획조정실 대내업무) 기획조정실 수행과제
  운영/작성 지원 및 대내외 행정지원
학사/
석사
0명 포항
연구직
(주임급~
원급)
로봇공정
인력양성
- 로봇 활용 공정 혁신을 위한 공정 설계,
  분석 및 교육
- 로봇 오퍼레이터 및 SI 인력 배양을 위한
  교육 프로그램 제작 및 장비 도입
- 로봇 활용 수요 기업에게 로봇/SI 기술 지원
  및 컨설팅
- “로봇 활용 제조 공정 혁신 지원” 관련 신규
  사업 기획 및 수행
- 로봇직업혁신센터 구축사업 교육 운영 및
  교육생 관리, 성과관리 등 인력양성
  사업관리 및 수행
- 교육운영을 위한 시설 관리 및 일반 관리 업무
학사/
석사
0명 구미
연구직
(원급)
교육 및
연구지원
- 영상내 개체 검출 및 3D 위치 인식 기술 구현
- 리빙랩 입주기업 및 연구장비 관리, 운영 등
  로봇 인공지능 연구 지원
  (공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석장비
  등록, 임대, 사용법 안내 등)
- 로봇인공지능 실무인재양성 사업 기술 지원 및
  장비활용 교육 수행
학사 0명 서울
무기

별정
계약직
행정직
(원급~)
연구행정 - 주요사업 집행, 평가 등 총괄 업무
- 연구사업(국가연구개발사업/지자체사업/
  산업체사업 등) 협약, 집행관리, 정산 관련 업무
- 과제 협약 및 사업비 청구
- 예산편성, 사업비 집행(부처별 사업비관리시스템
  사용 포함), 예산 전용, 협약 변경, 사업비 잔액
  관리 업무
- 사업비 정산 업무(소명 자료 대응,
  사업비실적보고서 제출 등)
- R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문, 지재권 등) 관리
- 일반 행정업무(내 외부 요청 업무 대응,
  부서내 홍보 업무 등)
학사/
전문학사
0명 포항
아이콘 응시자격
직 급 학 력 경 력* 비 고
정규직/
계약직
수석급 박사학위 ㆍ박사학위 취득 후 해당분야 11년 이상 경력 산정은
본원 내부규정에 따름
책임급 박사학위 ㆍ박사취득 후 5년 이상 및 9년 미만
ㆍ석사취득 후 10년 이상 및 14년 미만
선임급 박사학위
석사학위
ㆍ박사취득·예정 및 취득 후 3년 미만
ㆍ석사취득 후 5년 이상 및 8년 미만
ㆍ학사취득 후 8년 이상 및 11년 미만
주임급 석사학위
학사학위
ㆍ석사취득·예정 및 취득 후 3년 미만
ㆍ학사취득 후 3년 이상 및 6년 미만
원급 학사학위
전문학사
ㆍ학사취득 예정 및 취득 후 2년 미만
ㆍ전문학사취득 후 3년 이상 및 6년 미만
ㅇ 국가공무원법 제33조 및 기타 연구원 인사규정에 결격사유가 없는자
1. 피성년후견인 또는 피한정후견인
2. 파산자로서 복권되지 아니한 자
3. 금고이상의 형을 받고 그 집행이 종료되거나 집행을 받지 아니하기로 확정된 후 5년을 경과하지 아니한 자
4. 금고이상의 형을 받고 그 집행유예의 기간이 완료된 날로부터 2년을 경과하지 아니한 자
5. 금고이상의 형의 선고유예를 받은 경우에 그 선고유예 기간 중에 있는 자
6. 법원의 판결 또는 다른 법률에 의하여 자격이 상실 또는 정지된 자
7. 징계에 의하여 파면의 처분을 받은 때로부터 5년을 경과하지 아니한 자
8. 징계에 의하여 해임의 처분을 받은 때로부터 3년을 경과하지 아니한 자
아이콘 근무처우
ㅇ 기본연봉은 학위 및 경력 등을 반영하여 산정하며, 기본연봉 이외에 기타수당 및 인센티브 별도 지급
ㅇ 선택적 복지제도에 따른 개인별 복지카드 지급
ㅇ 경조사 지원, 임직원 기념일 서비스, 사내 동호회 등 운영
ㅇ 4대 보험 포함, 단체상해보험 별도 가입
ㅇ 유연근로제(재량근로, 근무시간선택형 등) 운영
ㅇ 계약직의 계약기간은 1년 단위로 하며, 최대 계약기간은 총 2년을 넘을 수 없으나 직종에 따라
    계약 갱신 평가에 의해 계속적으로 근무 가능(정규직 전환절차 없음)
ㅇ 무기계약직은 계약직 1년 근무 후, 근무평가 기준점수 미달시 계약 종료될 수 있음
아이콘 전형절차 및 일정
ㅇ ‘21. 5. 17(월) : 서류접수 마감(18:00 도착분까지)
ㅇ ‘21. 5. 25(화) : 서류전형 시행 예정
ㅇ ‘21. 5. 26(수) ~ 5. 31(월) : 인적성전형(On-Line) 시행
   * 면접전형시 인적성 검사결과 참고로 활용
ㅇ ‘21. 6. 01(화) ~ 6. 03(목) : 직무 및 인성면접전형 진행 예정
   * 코로나 19로 인해 화상면접 실시할 수 있음 (추후 통보)
   * 전형 단계별 합격자에 한하여 개별통보 예정(SMS 및 E-mail 통보)이며, 연구원 사정으로 인하여
     전형일자가 변경 될 수 있음
아이콘 접수기간 및 제출방법
ㅇ 접수기간 : 공고일 ~ ‘21. 5. 17(월) 18:00 까지
  * 18시 이후 도착분은 접수하지 아니함
ㅇ 제출방법 : 온라인 접수(E-mail : recruit@kiro.re.kr)
  * 온라인 접수 시, 제출서류 번호 순으로 각 서류를 PDF로 결합 변환하여 한파일로 송부
    (파일명 : 채용분야_지원자 성명) → 예시 : 정규직_기계설계_홍길동
  * 서류 접수 시, 제출서류가 미비하거나, 파일명, 응시분야 및 제출 서류의 수순이 불분명한 경우 접수하지 아니함
아이콘 제출서류 (해당되는 서류만 제출)
구분 제 출 서 류
정규직 ① 응시원서【붙임】
해당 연구계획서 1부 (10분 발표평가 진행)
   - 본인의 전문분야 및 연구실적, 향후 연구계획 내용을 포함한 자유양식의 PPT 단독파일로 제출
③ 최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】
④ 3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1부
   - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출
   - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출
   - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지)
      ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함
      ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정
⑤ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부
⑥ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부
⑦ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부
⑧ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부
      ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必
계약직 ① 응시원서【붙임】
② 최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】
③ 3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1부
   - 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출
   - 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출
   - 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지)
      ☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함
      ☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정
④ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부
⑤ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부
⑥ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부
⑦ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부
      ☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必
응시원서 다운로드     직무설명자료(정규직) 다운로드    직무설명자료(계약직) 다운로드
아이콘 기타사항
‘서울’, ‘포항’, ‘구미’, ‘안동’ 표기된 분야는 해당 지역 근무 가능자 지원 요망
ㅇ 급여 및 복리후생은 우리 연구원 내규에 의함
ㅇ 전형결과 해당분야에 적격자가 없을 경우 최종합격자가 없을 수 있음
ㅇ 전형별 결과는 이메일 통보하며, 합격자에 한해 세부일정 개별 통지
ㅇ 제출서류는 일체 반환하지 않으며, 제출서류를 허위로 작성하였을 경우 및 신체검사/신원조사 등
     채용결격 사유가 발생한 경우 합격을 취소함
상반기 채용에 합격자가 없을 경우 수시채용 진행 예정, 관련사항은 우리원 홈페이지 참조
    (https://www.kiro.re.kr/alert/job.asp)

ㅇ 기타 문의 사항은 경영지원실(☎054-240-2585)로 문의 바람
Designed by 사람인HR
접수기간 및 방법

마감되었습니다.

시작일
2021.05.04 00:00
마감일
2021.05.17 18:00

관심기업 설정 후 다음 채용시 지원해 보세요.

지원자 통계
지원자수
10
[정규직] 로봇 AI
0
[정규직] 수중로봇항법 및 제어
0
[정규직] 수중로봇비전
0
[정규직] 3차원 자율비행/비행
0
[정규직] 다중로봇스케쥴링
0
[정규직] 설계(기계)
3
[정규직] 설계(전장)
1
[정규직] 제어
0
[정규직] 로봇인공지능 인력양성 사업기획 및 운영
2
[계약직] 제어시스템
0
[계약직] 전장시스템
0
[계약직] 소프트웨어(머신러닝)
0
[계약직] 소프트웨어(로봇 SW)
1
[계약직] 소프트웨어(휴먼인식SW)
0
[계약직] 소프트웨어(제어SW)
0
[계약직] 설계(기계)
0
[계약직] 설계(전장)
1
[계약직] 사업기획, 기관기획조정
0
[계약직] 로봇공정 인력양성
0
[계약직] 교육 및 연구지원
0
[무기 및 별정계약직] 연구행정
2
경력별 현황
신입
3
1년 미만
0
1~3년
0
3~5년
0
5년 이상
1
성별 현황
지원자수
남자
80%
8 명
여자
20%
2 명
연령별 현황
20대
2
30대
6
40대
1
50대
1
60대 이상
0
학력별 현황
고졸이하
0
2~3년제
0
4년제
4
석사
3
박사
3
기업정보
한국로봇융합연구원 기업정보 연봉정보
기업형태
기타, 연구소
사원수
62 명 (2015년 기준)
업종
기타 공학 연구개발업
설립일
2012년 4월 2일 (업력 9년)
매출액
250억 5,709만원 (2018년 기준)
대표자명
여준구
홈페이지
www.kiro.re.kr
기업주소
경북 포항시 남구 지곡로 39
한국로봇융합연구원에 꼭 입사해야 하는 이유
  • 코시국에 건강챙겨요!
  • 연구가 좋아요~
  • 자기계발비 지원 기업

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