※ 직무기술서 (계약직)

제어시스템 (포항)	○ 임베디드 제어시스템 개발 ○ 제어보드 설계 및 제작 ○ 센서/구동기 인터페이스 및 시스템 SW 개발 ○ 로봇 단위 모듈(모터 등) 제어 및 결과 분석 ○ 로봇 전장 시스템 인테그레이션
소프트웨어 (머신러닝) (부산)	○ 영상 데이터 활용을 통한 주변환경 인식 기술 개발 ○ Lidar, 영상, 온도, 압력, 유량 등 다양한 센서 활용을 통한 주변환경 인식 기술 개발 ○ 학습 기반 Vision 기계, 로봇, 자동화 시스템 제어(인지/판단/제어) 기술 개발 ○ 다수의 시험·분석·평가 장비 운용 및 기술 지원 ○ 연구 수행결과 기반 지식재산권을 비롯한 연구성과 확보
소프트웨어 (휴먼인식SW) (포항)	○ 생체신호 데이터 수집 및 분석 SW개발 ○ Machine Learning 기반의 대화모델 SW 개발 ○ Machine Learning/Deep Learning기반 알고리즘 개발 ○ 사용자 연구를 위한 HRI 평가방법 개발
전장시스템 (포항)	○ 전장설계 및 제어시스템 구축 ○ 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스 / 미들웨어 개발 ○ 센서 기반 로봇 제어 및 신호 처리 ○ FieldBus 통신 기반 하드웨어 구성 및 프로그래밍 ○ 산업용 로봇 OLP(OffLine-Programming)프로그램 개발을 통한 로봇 제어
소프트웨어 (로봇SW) (포항)	○ 로봇 모션 플래닝 및 시스템 통합 ○ 로봇 고장 진단 및 예지 SW 개발 ○ 로봇 및 시스템제어를 위한 HMI SW 작성 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 모션 플래닝 분야 실무 수행 및 관리 ○ 연구보고서, 연구논문 작성 및 발표자료 작성
소프트웨어 (제어SW) (안동)	○ 2WS or 4WS / 4WD 플랫폼 이동체 모터제어 ○ 주행서보 드라이버와 상위제어시스템과의 통신 연계 및 제어 ○ 로봇 동작 및 플랫폼 주행 테스트 수행 및 데이터 정리 ○ 시스템 통합 및 ROS기반 로봇 소프트웨어 개발 ○ 특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 실무 수행 및 관리
기계설계 (포항)	○ 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석) ○ 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석 ○ 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계 및 역학 분석 ○ 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성 ○ 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
전장설계 (안동)	○ 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장 하드웨어 모듈 설계 및 개발 ○ 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/미들웨어 개발 ○ DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및 시스템 실시간 제어 ○ 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합 ○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 전장업무 실무 수행 및 일정관리
사업기획,기관기획조정 (포항)	○ (신사업기획지원) 신규사업 기획관련 신산업 정책·시장·기술연구조사 및 기획지원 ○ (기관전략 수립 및 조정지원) 연구원 기관전략 수립지원 및 각종 심의회 업무지원 ○ (대외협력지원) 대정부 및 지자체 등 대외 유관기관 대외대응 업무지원 ○ (기획조정실 대내업무) 기획조정실 수행과제 운영/작성 지원 및 대내외 행정지원
로봇공정 인력양성 (구미)	○ 로봇 활용 공정 혁신을 위한 공정 설계, 분석 및 교육 ○ 로봇 오퍼레이터 및 SI 인력 배양을 위한 교육 프로그램 제작 ○ 로봇 오퍼레이터 및 SI 인력 배양을 위한 교육 장비 도입 ○ 로봇 활용 수요 기업에게 로봇/SI 기술 지원 및 컨설팅 ○ “로봇 활용 제조 공정 혁신 지원” 관련 신규 사업 기획 및 수행 ○ 로봇직업혁신센터 구축사업 교육 운영 및 교육생 관리, 성과관리 등 인력양성 사업관리 및 수행 ○ 교육운영을 위한 시설 관리 및 일반 관리 업무
교육 및 연구지원 (서울)	○ 영상내 개체 검출 및 3D 위치 인식 기술 구현 ○ 리빙랩 입주기업 및 연구장비 관리, 운영 등 로봇 인공지능 연구 지원 (공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등) ○ 로봇인공지능 실무인재양성 사업 기술 지원 및 장비활용 교육 수행
연구행정 (포항)	○ 연구개발사업의 신청요건, 제출서류, 선정방법, 연구비집행, 보고서 제출, 과제협약을 위한 관련 용어와 법류 및 규정 이해, 사업계획서 검토를 통한 관련 규정 위배 여부 점검한다. ○ 과제의 협약부터 예산 수령 후 집행 계획을 수립한다. ○ 각 부처별 사업비 집행에 대한 사업관리시스템 매뉴얼 및 규정을 숙지하고 적용한다. ○ 월별 과제마다 참여연구원의 참여율 관리 및 인건비를 관리한다. ○ 과제별 정산(사업비사용실적보고서 제출) 및 회계법인 소명 자료를 대응한다. ○ 정부 및 지자체 예산 관련 자료 요청에 대응한다. ○ 부서 내□외부에서 요청된 업무 사항 파악, 문서 기안, 부서내 성과 관리 업무에 대응한다. ○ 연구사업 관련 위원회 운영, 각종 TFT 운영, 제도개선을 수행한다.