<첨부 1> 직무기술서 (정규직)

로봇AI (서울)	○ 인공지능 기반 물체, 환경, 상황 등을 인식하고 판단하는 로봇 지능 기술 개발 ○ 데이터 분류, labeling, 영상 설명 등 AI기반 각종 센서 정보 처리 기술 개발 ○ 연구과제 실무 수행 및 관리 ○ 로봇AI 분야 연구 그룹 리딩
수중로봇항법 및 제어 (포항)	○ 수중로봇 항법 알고리즘 개발 ○ 항법센서 구성 설계 및 센서 캘리브레이션 ○ 항법시스템 개발 ○ 자율무인잠수정 경로 계획 알고리즘 개발(Line Of Sight 외) ○ 자율무인잠수정 수심/경로 제어, 강인 궤적 추종제어 개발
수중로봇비전 (포항)	○ 이미지소나, 카메라 등의 영상 기반 물체 인식 알고리즘 개발 ○ 영상처리 기반 제어정보(위치, 속도 등) 추출 알고리즘 개발 ○ 영상처리 기반 제어정보를 활용한 수중로봇 원격조종성능 향상 기술 개발 ○ 카메라 영상 이미지 모자이킹을 통한 대형 이미지 생성 기술 개발
3차원 자율주행/비행 (포항)	○ 다중센서(비전, 라이다 등) 융합 기반 3차원 위치인식 및 지도작성 (3D SLAM) ○ 3차원 환경지도 기반 최적 경로 계획 ○ 3차원 장애물 회피경로 생성 및 경로 추종 제어
다중로봇 스케쥴링 (포항)	○ 다중로봇 기반 작업 스케쥴링 알고리즘 프레임워크 개발 ○ 다중로봇 기반 작업효율 극대화를 위한 최적 스케쥴링 알고리즘 개발 ○ 방역, 물류 등 다양한 분야에 다중로봇 스케쥴링 알고리즘 적용 및 최적화
기계설계 (포항)	○ 기계 요소 설계(메커니즘 설계 및 해석) ○ 기계 재료, 재료강도 및 응력 해석 ○ 경량 소재(섬유강화복합재료 등) 적용 설계 및 역학 분석 ○ 기구부 제작 / 구매 발주를 위한 각종 서류 작성 ○ 기구부 제작 관리, 조립 및 동작 테스트
주행제어 (포항)	○ 로봇 위치 인식 및 주행 제어 시스템 개발 ○ 다중 센서 처리 및 주행 경로 계획 시스템 개발 ○ ROS(Robot Operating System) 기반 소프트웨어 구조 설계 및 프로그램 개발 ○ 요소별 핵심 기술의 연구 성과 확보
로봇제어 (포항)	○ 로봇 좌표계 설정, 기구학/동역학적 해석, D-H table 도출, 제어 경로 및 동작 계획 수행 ○ 로봇 제어에 필요한 알고리즘(동작 계획, 강화 학습, A* 등) 개발을 위해 순서도 및 의사코드 작성, 시스템 모델링, 수식화 등을 수행 ○ 신뢰성 높은 고속 제어 로봇 시스템 아키텍처 구축 ○ 모터 제어 및 센서 측정을 위한 다양한 입출력 인터페이스 구현 및 검증 ○ 모듈화, 객체 지향 프로그래밍을 통해 재사용성 확보
로봇 동역학 및 제어 (포항)	○ 로봇 매니퓰레이터 제어, 로봇 모션 플래닝 ○ 협동 로봇 매니퓰레이터 제어 ○ 로봇 팔 및 작업 TOOL을 이용한 자동화 작업 구현 ○ 동역학 시뮬레이션 및 강인 제어 알고리즘 개발 및 게인 튜닝 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 모션 플래닝 및 제어 분야 실무 수행 및 관리 ○ 연구보고서, 연구논문 작성 및 발표자료 작성
전장설계 (안동)	○ 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 보드/전장 하드웨어 모듈 설계 및 개발 ○ 구동기 서보 운용을 위한 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/미들웨어 개발 ○ DSP 등 마이크로프로세서를 이용한 로봇 및 시스템 실시간 제어 ○ 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합 ○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현 ○ 인터넷/특허/논문/자료 분석을 통한 기술동향 파악 및 지식 재산권 도출 ○ 연구과제 기획 업무 보조 ○ 전장업무 실무 수행 및 일정관리
로봇인공지능 인력양성 사업 기획 및 운영 (서울)	○ 로봇 인공지능 교육과정 개발 및 운영 ○ 정부 및 지자체 대상 로봇 인공지능 인력양성 분야 신규 사업 기획 및 사업유치 ○ 로봇 인공지능 인력양성 사업 운영 및 교육생 관리, 성과관리 등 인력양성 사업관리 및 수행